MIT远程控制机器人系统进行VR工作

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）近日提出了虚拟现实耳机的一种新的使用方法，远程控制机器制造作业。

据了解，CSAIL研究项目将两个具有可疑实用性的事物结合成一个真正的潜力，将远程呈现机器人和VR与制造职位结合在一起。该系统为操作员提供了许多“传感器显示”，使其感觉像机器人的头部正好位于机器人的头部，甚至使用手动控制器来直接控制机器人的抓爪。

与许多3D虚拟模拟远程工作环境相比，该系统实际上使用了一种简化的方法，因为它只是利用机器人传感器捕获的2D图像，并将其显示给操作人员的每一个眼睛。操作者的大脑完全可以推测3D空间，这使得体验图形轻盈，减少了尴尬和其他负面影响。

CSAIL的团队称他们的机器人巴克斯特（Baxter）、巴克斯特（Baxter）的运营能让人感到如同在使用头脑中一样。它旨在创建一个“homunculus心灵模型”，或者感觉你是一个坐在大型人形机器人的大脑中的小人物，主要是驾驶它，就像吉列尔莫·德尔托罗的太平洋沿岸地区一样。