丰田发表了生活辅助机器人“HSR”（Human Support Robot）的新机型，并在福祉设备展“Yokohama Human & Technoland”上首次公开。
HSR可通过语音以及平板电脑进行远程操作，代替人来拾取落在地板上的东西，或者从距离较远的架子上拿取物品。在1只手臂的前端安装有夹爪，能够抓握钢笔等细的物品以及PET瓶饮料等宽的物品。新机型的抓握能力也得到提高。能够以吸管的技巧来吸取拾起纸张等薄的物品。
HSR于2012年发表概念机型（以下称老机型），此次是时隔3年发表新机型。新机型以量产为目标，在保持功能的情况下降低了成本，提高了安全性，并扩展了功能。新机型的主要参数如下，机身尺寸为430mm，机身高度为1005～1350mm，重量约为37kg。最大速度为0.8km/h，可应对最高5mm的落差，爬坡最大5度。能够抓握1.2kg以下、宽130mm以下的物品。
从机械臂看，老机型为7轴，而新机型减至4轴，将成本降到了约一半。另外，新机型还采用了不移动机身、靠台车部分的内部来旋转的机构，实现了就地旋转，因此在狭窄空间也可轻松动作。
在安全方面，新机型在台车周围安装了保险杠传感器，在检测到障碍物后会停止运行。另外，还在台车下方安装了磁传感器，即使在有台阶等落差时，也可检测出来，防止跌落。
机械臂肩部的肩关节和机身升降部分具备自重平衡机构。因此，即使在没有电机转矩的状态下，也不会乏力，可保持自重平衡，从而提高了安全性。
LAN、VGA、USB接口等开发所需扩展接口集中在机器人的背面，提高了扩展功能。另外还采用了机器人用开源软件“ROS”，可使用模拟器来编程。
随着HSR新机型的开发环境日益完善，丰田成立了联手多家研究机构推进技术开发的“HSR开发联盟”。丰田将以每月10万日元的价格向加盟机构出租新款HSR，以为残障人士及老年人等提供生活辅助的机器人为目标，推进提高功能的技术开发。比如，提高物体识别技术，以及能够自主实施诸如拿取冰箱中的物品等更具体的操作。
预定首先与曾在老机型方面进行过共同研究的数家研究机构一起，以2015年9月为目标启动研发活动。还计划公开招募约10家机构，在2016年4月以后扩大规模。现已展开第一次“HSR开发联盟公开招募”，此外还预定在2015年8月31日～9月2日的汽车主题公园MEGA WEB中举办“HSR Hackathon 2015”活动。
