村田机械展出配备自律移动控制系统机器人的试制机

村田机械在“2015国际机器人展”上公开了面向酒店客房服务及工厂内搬运用途的自律移动机器人的试制机。该机器人配备自律移动控制系统“It’s Navi”。It’s Navi使用了村田机械的SLAM（Simultaneous Localization and mapping）技术，由自动制作环境地图的“测绘技术”、根据环境地图搜索最短路径并生成最佳行走路线的“路径生成功能”，以及识别路径上的障碍物并躲避的“障碍物躲避功能”构成。

此次展示的两台试制机均采用在由电机和车轮构成的移动台车上配备It’s Navi的方式，正面配备3个超声波传感器和1个LIDAR。图1中左侧的机器人用于工厂内的搬运等用途，使用时在上部装载货物或作业机器人等。图1中右侧是配备触摸液晶屏的导航机器人，可在酒店内一边生成地图一边自律行走。设想用于将毛巾、牙刷等洗漱用品送至房间的客房服务。据介绍，这款机器人是向以机器人为概念的“怪异酒店”推荐使用的机型。

此外，村田机械还展出了AMANO公司制造的配备It’s Navi的商用清洗机“自走式机器人地面清洗机SE-500iX”（图2）。该机器人于2014年3月开始销售。只要事先由熟练的清洁员实施手动行走，让机器人记住行走轨迹、速度及散水时序等，机器人便可再现这些作业内容。该机器人已被用于大型购物中心等，主要在夜间等没人的时间段使用。据介绍，即使作为标记的家具的位置发生变化，只要环境变化不大，该清洗机仍可行走。